Почему простота хуже воровства?

Потому что простота простоте рознь.

Имеется ввиду поступки человека-простака, наивного, бестолкового. Который не понимает, что совершает что-либо наказуемое или неблаговидное.

Да, все верно. Иной по наивности и простоте душевной такого наворотит, что и не всякому злодею под силу. Вообще в старину под словом «воровство» понимали все, совершенное со злым умыслом. Вообще любые неблаговидные проступки. Так что смысл в том,. что и без злого умысла можно большей беды наделать, чем с ним.

Думаю, что тут скорее имеются ввиду люди, которые под простака косят и свою хитрость, несдержанность и желание кому то сказать пакость и мерзость, прикрывают фразой «мы люди простые». Ну и дураки.

Простаки могут неосознанно наворотить кучу беды. Из за своей доверчивости и наивности.

Наверно, в этой поговорке простота синоним необразованности, доверчивости, наивности.