Тяжелые отношения с матерью

Я живу с мужем и дочкой у моей мамы, в родительской квартире. Отец умер пять лет назад, мать осталась одна и я с мужем стали жить с ней. Но в последние пол года у нас постоянные скандалы. Моя мама каждую минуту делает мне замечания, то я не так стол протерла, то не так дочку одела, то не так посуду поставила. А меня это выводит из себя и я начинаю злится. Девочка то я уже не маленькая,31 год, да и своя семья у меня уже. Из за мелких ссор у нас возникают ужасные скандалы, с криками и слезами. Я ее упрекаю в том что она не благодарная, что я все делаю и убираюсь и готовлю и стирка все на мне! А она мне отвечает, что она тоже не гуляет, она видите ли сидит с моей дочкой. Но так ведь это ее единственная внучка и сидит она с ней лишь в то время когда я делаю работу по дому или готовлю кушать. Я же готовлю для НАС всех, а не только для себя! Меня это так обижает что слов нет, я срываюсь и с горяча кричу на нее и говорю гадости, но я все равно люблю ее. Разъехаться возможности у нас нет, но и жить так не возможно. Посоветуйте как наладить отношения...