Как воспитать человека?

Мы с мужем ждем ребенка. Малыш должен появиться уже через месяц, и все время моей беременности я изучала различную литературу по уходу и воспитанию детей с ранних лет жизни. Мне очень хочется стать хорошей матерью и воспитать настоящего Человека, с большой буквы Ч. Привить ребенку положительные качества, научить его всему ценному и доброму, сделать его достойным человеком. Это не просто, но ведь возможно? Многие говорят, что на этом пути много трудностей и преград. Например, компания, в которой ребенок окажется в последствии может оказать максимальное влияние и никакое воспитание не поможет исправить его поведение. Но и это ведь предотвратить можно. Научить его иметь свое мнение, верить в свои силы, уметь отстоять позицию. Различать добро и зло, и т.д. А как вы считаете, как воспитать из ребенка достойного человека?